三重県の観音山公園をスタートし、お伊勢参りをして、志摩半島の英虞湾の夕日を目指す旅。出川と熊谷Dが観音山公園のつり橋から電動バイクで出発。その後ゲストの香取慎吾と合流する。関宿を抜け、しばらく走ると、出川の充電が０％に。香取が1人で充電させてもらえる場所を探しに行くことに。 翌朝、草彅剛と合流し、香取とバトンタッチ。出川、草彅、熊谷Dの３人で伊勢神宮に向かう。次の日、オススメだと聞いた水族館に行ってみるとスイカヘルメットをかぶっているゲストを発見！稲垣吾郎と合流する。水族館を満喫した後、草彅と別れた３人は船の上から夕日を見るべく英虞湾を目指す。

和歌山県・高野山から旅はスタート。和歌山市を通って海沿いを走り、“東洋のエーゲ海”とよばれる白崎海洋公園を目指す。出川と土方Dが奥之院にお参りをして出発しようとするとスイカヘルメットを発見。ゲストの黒沢かずこと合流する。山を下ると、まさかの雨…。バイクで出発するも、雨の中、出川のバッテリーが切れてしまう…。翌朝、3人は和歌山ラーメンのお店へ。その味に感動していると次のゲスト大島美幸が登場。 黒沢からバトンタッチする。バイクで出発した3人は食フェスに立ち寄り、熊野牛を堪能。日本のアマルフィとよばれる雑賀崎漁港を走り、その後イルミネーションが綺麗だという遊園地を発見。そこで村上知子と合流する。村上にバトンタッチし、有田市へ。しかし土方Dと出川もバッテリーが切れてしまい、村上はひとりで宿さがしへ向かう。翌朝、近くにしょうゆ発祥の地があると教えてもらい宿を出発する。

福井・永平寺から旅はスタート。越前海岸沿いを走り、日本三大松原のひとつ「気比の松原」を目指す充電旅。出川と縫田Dは電動バイクで出発し、名物のソースカツ丼のお店へ向かう。食事をしているとスイカヘルメットを発見。ゲストの夏菜と合流する。電動バイクで出発した３人は近くで行われているというGLAYのライブ会場に行ってみることに。 その後、縫田Dと出川のバッテリーが切れてしまい、夏菜がひとりで充電させていただける場所を探しに行く。充電後、越前ガニが食べられそうなお店を発見するも、まさかの予約制。カニを食べたい気持ちになってしまった３人はどこかで越前ガニを食べたいとバイクを走らせる。しかし突然雨が降り出し、３人はパニックになる！

福井・永平寺から旅はスタート。越前海岸沿いを走り、日本三大松原のひとつ「気比の松原」を目指す充電旅の完結編。出川、夏菜、縫田Dの３人はどこかでカニを食べたいと雨の中越前ガニを食べられるお店を探しに向かう。しかし、夜になってしまい、開いているお店がなかなか見つからない。やっと見つけたお店でついに越前ガニを食べられることになり、夏菜は大喜び。その後宿探しに向かうも、なかなか宿が見つからず苦戦する。 翌朝、宿を出発した３人は食事できる場所を探しに向かい、海鮮料理のお店を見つけ、刺身定食を味わう。砂浜に降りて日本海を楽しんだところで再び走り出すも縫田Dと出川のバッテリーが切れてしまい、夏菜がひとりで充電させていただける場所を探しに向かう。充電後、番組のファンだという謎の男性と出会い、一緒に走ることに。男性と別れて３人は氣比神宮でおみくじに挑戦。まさかの結果に３人は驚く。

四国お遍路88カ所巡り。今回は香川県16カ寺巡りを目指す！旅は66番雲辺寺からスタート。電動バイクで出発した出川と縫田Dは67番大興寺へ。ここでスイカヘルメットを発見。ゲストの照英と合流する。願い事を書いて7日間灯して祈願するという赤いロウソクを見つけ、出川たちは願いを書いて納める。集まった皆さんに、近くに美味しいうどん店があると教えてもらい、行ってみることに。 70番本山寺を出発して走り出した所で、縫田Dと出川のバッテリーが切れてしまう。照英がひとりで充電させていただける場所を探しに向かい、民家で充電させていただけることに。なんとこちらのお宅のお子さんが誕生日ということで、合流した出川達とみんなで誕生日をお祝いする。ここで照英とはお別れ。その後お店で食事をしていると、スイカヘルメットが登場。ゲストのチャンカワイと合流する。

四国お遍路88カ所巡り、今回は香川県16カ寺巡りを目指す旅の完結編！ゲストのチャンカワイと合流した出川と縫田Dは今晩の宿さがしへ。教えてもらった旅館に行ってみるも人の気配がない…。なんとか宿泊できることになり、出川とチャンカワイは2人仲良くお風呂に入る。翌朝、旅館を出発した3人は71番弥谷寺へ。バスの待合所で充電させていただきつつ、3人はバスではなく徒歩で寺を目指す。 しかしその道はとんでもなく長い階段。なんとか上りきって、讃岐平野を一望できる境内でお参りする。72番曼荼羅寺を目指していると、まさかの雨が…。73番出釈迦寺にお参りし、出発した3人は通りがかりに見つけた焼肉店で食事。充電もさせていただき、どしゃ降りの中を駆け抜け、名物のカタパン屋さんへ向かうが、ここで出川と縫田Dがひと悶着。再び電動バイクで出発した3人は76番金倉寺を目指しつつ、絶品のうどん店を目指す。

兵庫・淡路島の南にある沼島から旅はスタート。パワースポットだという上立神岩を拝んで出発した出川と土方D。沼島を離れ、淡路島へ。たまねぎ畑に囲まれながら走っていると、電動バイクを発見。スイカヘルメットをかぶったゲストのクロちゃんと合流する。農家の方に「３年ふぐ」が名物と教えてもらった３人は、電動バイクで出発し、ふぐが食べられるというお店を探しに向かうが…。 翌朝、クロちゃんと別れ、宿を出発した出川と土方D。すると、前方を電動バイクで走るスイカヘルメットを発見。ゲストの江頭2：50と合流する。「俺がハダカじゃないの初めてでしょ！誰もオレってわかってくれないんだよ！」と江頭。出川は「（充電を）芸能界で一番見てくれている」と話し、３人で出発。その後、土方Dと出川のバッテリーが切れてしまい、江頭が１人で充電させていただける場所を探しに向かう。

静岡・熱海市の來宮神社の境内に出川哲朗と縫田D・土方D・熊谷Dが勢揃い！3人のディレクターが一堂に会して放送するのは番組史上初。4年目突入記念特別スペシャルということで、2017年4月の第1回放送で訪れた來宮神社を舞台に、出川にナイショでこれまで出演したゲストライダーのみなさんと思い出を振り返る！

熊本・阿蘇の草千里から福岡・大牟田市の三池港で「光の航路」という年に2回しか見られないという絶景の夕日を見る充電旅へ。草千里を出発しようとした出川哲朗と縫田Dはスイカヘルメットを発見。ゲストの南明奈と合流する。電動バイクで走りながら、アッキーナは夫・濱口優との恋のキューピットだという出川に感謝の気持ちを伝える。 日も暮れてきたところで、和食店に入ると、スイカヘルメットが登場。ゲストの濱口優と合流する。ここでアッキーナと別れ、出川・濱口・縫田Dの3人は今晩の宿さがしへ。特番時代も含めて過去2回番組に出演した濱口だが、泊まりで出演するのは今回が初めて。山鹿温泉に到着した3人は旅館で宿泊交渉する。

今回の副題は「上島竜兵スペシャル」！ 番組がレギュラー化される前の２０１７年１月１日に放送した特番「鎌倉～成田山新勝寺」までの回を放送時のものに未公開シーンをたっぷりと加えて２時間３０分版に再編集したものを出川と上島のふたりで鑑賞する。 さらに出川は当時の裏話も披露。大雨の中を電動バイクで走り続け、出川が「走りたくない」と駄々をこねたところ、プロデューサーに怒られたという。「ここからリアルガチがはじまったといってもいい」。 蛭子出演部分の映像を見て、出川は「上島と蛭子さんは似てるよね」と語り、上島も「あーたしかにね」となぜか納得した様子を見せる。

番組レギュラースタートから１００回目の放送を記念して、今回は日本全国を電動バイクで旅してきた出川哲朗が食べた美味しい＜旅ゴハン＞を大公開！ 哲朗が「今まで食べた中でうまかった２大ステーキ」や哲朗が愛するカレーなどさまざまな充電グルメが登場！さらに途中、充電旅にちなんだクイズも出題！