Policier parisien habitué à couvrir de dangereuses missions sous couverture, Simon Coleman se voit confier la garde de ses neveux après la mort brutale de sa soeur et de son beau-frère dans un tragique accident. Contraint de déménager dans le sud de la France pour s'occuper des enfants, ce célibataire jusqu'alors sans attache parviendra-t-il à se plier à une vie de famille rangée et trouver ses marques dans un commissariat de province ?

Alors qu’elle virevolte au son de la musique cubaine, Jade Samson, sublime professeure de Salsa, s'effondre en pleine répétition. Simon et Chloé investissent l’Académie des danses latines où la victime exerçait, et découvrent qu’elle a été empoisonnée. Le meurtre a-t-il un rapport avec sa récente sélection pour les Championnats du monde de Salsa qui doivent se dérouler dans une semaine ? A la clé : un chèque de 100 000 dollars pour le duo gagnant. De quoi aiguiser les jalousies et les appétits… L’enquête démarre sur un rythme endiablé, d'autant plus que Simon doit gérer en parallèle l’annonce d’une grande nouvelle à Sam, Clara et Violette. Il est tombé amoureux et ne sait pas comment leur dire. Surtout que la nouvelle élue ne leur est pas totalement inconnue...

À 4 000 mètres d’altitude. Là-haut, trois jeunes femmes équipées de tout le matériel de chute libre s’éclatent en enchaînant des figures aériennes plus impressionnantes les unes que les autres. Mais au moment de déclencher leur parachute, l’une d’elle n’y arrive pas et meurt sous les yeux terrifiés de ses deux meilleures amies. Chargés de l’enquête, Simon et Chloé, interprétée par Flavie Péan, découvrent qu’il ne s’agit pas d’un accident mais d’un meurtre : le parachute de la victime a été saboté.