På tirsdag skal jeg dø

Anders Lund Madsen møder Preben Nielsen for at prøve at forstå, hvorfor han ikke længere vil livet og gerne vil dø. Vi møder Prebens kone Brit og hører om den tragiske ulykke, der har gjort Preben lam fra halsen og ned, hvilket betyder at han i dag sidder i kørestol og er afhængig af andres hjælp 24/7. Anders Lund Madsen forsøger at udfordre Prebens ønske om at vælge livet fra. Og så skal en uvildig læge i Belgien overbevises om at Prebens ønske om at dø også er reelt.

Anders Lund Madsen har arrangeret at Preben, som er lam fra halsen og ned, får mulighed for at dykke i et kæmpe akvarie fyldt med store hajer! Vi møder Prebens lillesøster Dorte - og så møder Preben en person, der har valgt livet til på trods af lammelse. Og så får Brit og Prebens plejesøn Rasmus, endelig besked om Prebens valg.

Preben beslutter sig også for at indspille en sidste sang til Brit inden han tager ud på den sidste rejse til Belgien, hvor han efter planen skal dø. For at gennemføre flyrejsen betyder det, at han skal løftes adskillelige gange ud og ind af sin kørestol. Anders Lund Madsen er med på hele denne sidste del af rejsen.