Kurs mod danske kyster

H.K.H. Kronprinsen har taget imod Mikkel og familiens invitation om at sejle med dem på det sidste stykke af sommerens togt rundt i Danmark. Og Kronprinsen slutter sig til Wallenbergs besætning i godt to døgn fra Strandby til Skagen. I Strandby bliver det til en snak med de gamle fiskere på havnen, inden Kronprinsen sammen med Mikkel og familien stævner ud for at opleve nogle af Danmarks små og mere ukendte perler. Første stop er Hirsholmene, hvor der er én eneste fastboer. På disse kanter kan man også dykke på et boblende rev og være heldig at finde taskekrabber, så alle mand gør klar til dyk. I Kattegat springer Mikkel og Kronprinsen ombord på en af de store hummerkuttere.