Nel primo episodio, Piero Angela ci introduce nel mondo dei dinosauri, vengono spiegate le loro caratteristiche generali (velocità, metabolismo, dimensioni...) ed il mondo in cui vivevano (piante, clima e posizione geografica dei continenti). Dinosauri ed altre creature preistoriche mostrate: Coelophysis; Plateosaurus; Pterosauro; Apatosaurus (che però viene chiamato "Brontosaurus"); Allosaurus; Stegosaurus; Corythosaurus; Anatosaurus; Parasaurolophus; Tyrannosaurus. Vengono citati altri animali, come: Camarasaurus, Diplodocus, Triceratops, Brachiosaurus, Deinonychus, Struthiomimus, Protoceratops, Deinocheirus, Therizinosaurus, Ultrasauros.

Nel secondo episodio, vengono esposte le teorie sul comportamento dei dinosauri (predazione, vita e caccia in branco, nidificazione) Dinosauri e altre creature preistoriche mostrate: Pachycephalosaurus; Edmontosaurus; Deinonychus; Tyrannosaurus; Triceratops; Coelophysis; Stegosaurus; Corythosaurus; Parasaurolophus; Allosaurus; Apatosaurus; Plateosaurus; Struthiomimus; Brachiosaurus; Dromaeosaurus. Anatosaurus (carcassa) Vengono citati altri animali, come: Styracosaurus, Torosaurus, Pinacosaurus, Pleurocoelus.

Nel terzo episodio, Piero ci porta nei cieli e nei mari del mesozoico. Dinosauri ed altre creature preistoriche mostrate: Rhamphorhynchus; Mamenchisaurus; Pterodactylus; Oviraptor; Pteranodon; Quetzalcoatlus; Ichthyosaurus; Kronosaurus; Corythosaurus; Deinosuchus. Vengono citati altri animali, come: Pterodaustro, Ornithodesmus, Tropeognathus, Protoceratops, Dimorphodon, Ichthyornis, Hesperornis, Protoavis, Archaeopteryx, Compsognathus, Mosasaurus, Plesiosaurus.

In quest'ultima puntata, viene teorizzata l'estinzione dei dinosauri causata dalla caduta di un meteorite. Dinosauri e altre creature preistoriche mostrate: Parasaurolophus; Brontosaurus; Tyrannosaurus; Pachycephalosaurus; Pteranodon; Plateosaurus; Oviraptor; Ichthyosaurus; Ankylosaurus; Stegosaurus; Allosaurus; Coelophysis; Rhamphorhynchus; Pterodactylus; Kronosaurus; Triceratops; Elasmosaurus; Corythosaurus. Vengono citati altri animali, come: Pesci Corazzati, Trilobiti, Dimetrodon, Tecodonti, Terapsidi.