俳優の佐藤二朗が探偵事務所を結成。現場調査や科学実験などを駆使し、歴史の謎に挑む歴史探偵。第１回は参勤交代だ。探偵が新たに入手した資料をもとにリアルな大名行列をよみがえらせる。さらに道中で巻き起こる騒動を徹底再現。裏で暗躍する商人や行列をド派手に見せるためのマル秘アイテムなど、これまで知られていなかった衝撃の事実が明らかに！　映画やドラマよりもすごい、リアルな参勤交代を歴史探偵がお届けする。

俳優・佐藤二朗ひきいる「歴史探偵社」。今回探偵が調査するのは１２００年前の京都--「平安京」。最新の科学機器を投入する徹底調査から見えてきたのは、「平安」のみやびとはまったく真逆なイメージ！　町中で洪水を繰り返す川、凶悪犯罪集団と平安警察の対決、そこは「やられたらやり返す」暗黒都市だった。しかし、そのダークサイドから日本史を動かした「集団」が誕生する……明と暗が交錯する歴史のダイナミズムに迫る。

天下分け目の関ヶ原の戦い。戦国の一大決戦の通説が覆る！？　歴史探偵は、航空レーザー測量を実施し、関ヶ原全域の赤色立体地図を作成。石田三成たち西軍が築いたとみられる巨大山城の跡を確認した。敗れたはずの西軍は、鉄壁の防衛網を築き上げ、家康を迎え撃とうとしていたのだ。さらに徹底調査で、関ヶ原のキーマン、小早川秀秋の裏切りの痕跡も発見。両軍の壮絶な神経戦がよみがえる。最新科学で描き出す新説・関ヶ原の戦い。

世界にその名を知られる浮世絵師・葛飾北斎。彼が描いた絵は、いまだ解明されていない多くのナゾに満ちている。代表作「冨嶽三十六景」のナゾの２枚、「赤富士」と「黒富士」は、どの場所から描かれたのか。超有名作「グレートウエーブ」に描かれた幻の大波は再現できるのか。そして晩年の「ゴーストライター疑惑」！？　最新科学を駆使して、北斎にまつわるナゾを徹底究明。その驚きの才能と、知られざる魅力が見えてくる。

奈良・明日香村で歴史的に重要な古墳が見つかった。特徴は古墳の端。１３５度の角度で曲がっていた。これは何を意味するのか？調査を進めると、なんと天皇陵の可能性が…

幕末、新選組が大活躍した池田屋事件。激しい斬りあいという定番のイメージが最新研究で覆る！？手がかりは新発見の生存者の手記。徹底調査で池田屋事件の真相を暴き出す！

長篠の戦い。信長の戦法は、「三段撃ち」ではなく「レジ待ち撃ち」だった！？武田軍を打ち破った信長の秘密兵器も登場！最新科学と現場調査で戦国の一大決戦の常識が覆る。

幕末、パリで開かれた万国博覧会。徳川幕府使節団の中に若き渋沢栄一の姿があった。幕府が出品した幻の展示品の撮影に成功。ライバル薩摩藩との万博バトルも徹底調査する。

紀元前３世紀、史上初の中華統一を果たした始皇帝。彼はなぜ偉業をなせたのか。そこにあったのは他国を圧倒する「軍事力の秘密」。そして「太平の世への熱き思い」だった。

秀吉の「中国大返し」を徹底調査！奇跡と称される行軍をどうやって実現させたのか？謎を解くキーワードは「海」。史上初の大実験も敢行！新視点から知られざる真相に迫る。

最後の将軍、徳川慶喜。慶喜が関わった重大事件が大政奉還と鳥羽伏見の戦いだ。最新のＡＩを駆使し、謎多き慶喜の内面を徹底解析。幕末の２大事件の真相を解き明かす。

戦国武将、毛利元就を徹底調査！細かすぎる手紙！細かすぎる城！細かすぎる作戦！中国１０か国を治めた成功の秘けつは「細かすぎ」にあった！？元就の戦国生き残り術に迫る

織田信長・豊臣秀吉・徳川家康。３人の天下人は、さらなる高みを目指し、神になろうとした。信長のご神体、暴かれた秀吉の遺体、家康の謎の遺言。三英傑の神への道に迫る。

戦国武将・伊達政宗の「カッコよさの真相」を徹底調査！伊達家の特別許可のもと、政宗の頭がい骨から生前の顔を復元！スペイン取材で明らかになった世界規模の野望とは！？

つらく苦しい戦争の時代、どんなエンタメが人々の心をいやしていたのか？貴重なレコード音源を調査。さらに当時大ブームとなった幻の漫才ネタを実力派・漫才師ミキが再現。

戦国の覇者をとりこにした黄金の島・佐渡。大量の金銀を生んだ伝説の坑道に潜入調査。海外征服をもくろむ豊臣秀吉。天下太平を目指す徳川家康。魔性の輝きと天下人の野望。

奇跡の大逆転劇として知られる桶狭間の戦い。実は織田信長が今川義元を誘い出していた！？信長には味方がいた！？新説が続々登場！桶狭間の戦いの新たな姿を紹介します。

江戸のくらしを調査！見えてきたのは何でも再利用し、ごみがほぼ出ない驚きのシステム。これ世界で今注目のＳＤＧｓにぴったり！？江戸に起こった知られざる気候変動も調査

新選組副長・土方歳三が奇跡の勝利を収めた「二股口の戦い」。最新デジタル技術で浮かび上がったのは銃を駆使した緻密な戦術。剣豪のイメージを覆す指揮官・土方の姿とは？

浮世絵師・東洲斎写楽。衝撃デビューをプロデュースした仕掛け人とは？ギリシャで大発見！写楽の正体が明らかに？スタジオに本物も登場！最新科学で迫る大江戸ミステリー。

人気アニメの舞台となり、注目を集める吉原。華やかな遊郭がＣＧでよみがえる。伝説の花魁（おいらん）も登場！大江戸に衝撃を与えた遊女たちの放火事件の真相も明らかに。

今回調査するのは、坂本龍馬と犬将軍とも呼ばれた徳川綱吉。実は２人の見方が昔と大きく変わってきている。船中八策は龍馬のアイデアではなかった？衝撃の最新研究を調査

日本史上最大の天守といえば、江戸城の天守。実は天守は３つも存在した。家康、秀忠、家光がそれぞれ造ったのだ。わざわざ３回も造る必要ある？裏にある秘密を徹底調査！

１４６７年、京の都は戦の炎に包まれた。日本を真っ二つに分けた応仁の乱だ。混乱の元凶となった足軽を徹底調査。謎の新兵器に巨大やぐら！戦国時代の到来を告げる足軽戦記

戦国最後の決戦・大坂の陣。その常識が覆る！幻の大洪水が発生。大坂城が難攻不落の水の城になっていた。豊臣と徳川の水をめぐるし烈な攻防を徹底調査。衝撃の結末とは！？

世界レベルの天才が次々に生まれた江戸時代。彼らが残した驚きの発明を徹底調査！才能誕生の裏には全国的な数学ブームが！？現代にも通用する「学びのシステム」に迫る。

１３００年前、中国に渡った遣唐使。大海原を越えた遣唐使船と驚異の航海術を徹底解明！中国で見つかった石版には、遣唐使の謎のミッションに迫るカギが秘められていた。

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日本人の心を捉えてきた「忠臣蔵」。実は何者かによって巧妙に仕組まれていた可能性が！討ち入り成功に至るまでの謎を徹底調査。忠義の物語のウラに隠された陰謀に迫る。