Cinq policiers sur le terrain parlent de la violence de leur quotidien, sans tabous ni autocensure. Ils racontent comment une poursuite débouche sur une bagarre, comment une simple manifestation se transforme en véritable champ de bataille, ou comment, parfois, une banale intervention policière se termine en tragédie. Animés d'un idéal, ces policiers sont soumis à la fatigue, à la pression du nombre, à un rythme de travail décuplé avec l'état d'urgence, mais aussi à des relations de plus en plus tendues avec certains civils.