Im Jahr 1931 organisiert der Industrielle André Citroën eine Expedition, die große Auswirkungen haben soll: eine Autoreise quer durch Zentralasien von Beirut nach Peking. Er gab der Reise den Spitznamen "The Yellow Cruise". Die elftausend Kilometer führen durch Syrien, Persien, Afghanistan, Indien, den Sin Kiang, die äußere Mongolei und China. Das erste Team verließ Beirut unter der Leitung von Georges Marie Haardt und machte sich auf den Weg nach Palmyra. Die Durchquerung der ersten Wüste hält viele Überraschungen für sie bereit...

Die von Victor Point geleitete Asienexpedition wird von den chinesischen Behörden in die Pflicht genommen. Der chinesische Oberst weigerte sich, die Kisten mit den Autos in der Garage der internationalen Konzession öffnen zu lassen. Er verlangte, dass sie an Ort und Stelle ausgepackt werden, aus Angst vor einem möglichen Waffendeal, wie er sagte. Es war Pater Teilhard de Chardin selbst, der direkt bei Chiang Kai-Shek intervenierte, damit dieser den Befehl gab, die Franzosen durchzulassen. Im Schatten der Großen Mauer setzt sich der Konvoi schließlich in Bewegung...

Die Haardt-Gruppe überwand schließlich die brütende Hitze der afghanischen Hochebene und setzte ihre Reise zum Indus fort, wobei sie weitgehend der Route folgte, die einst Alexander der Große nahm. Das Gebiet, das von den britischen Behörden kontrolliert wurde, erschien plötzlich viel sicherer. Die Beziehungen zwischen den britischen Mitarbeitern und dem Team sind sehr herzlich. Nur Captain Rogers blieb kalt, an der Grenze zur Höflichkeit. Nach Angaben der britischen Offiziere ist die Straße durch die Khaiber-Pässe wegen der Unruhen der lokalen Stämme nicht sehr sicher...

Die Fahrzeuge der "China"-Gruppe der berühmten Expedition kamen unter den Mauern des Karawanenhafens von Kalgan an der chinesisch-mongolischen Grenze an. Während ihrer Reise hatten die Teammitglieder zwei Pelzhändlern das Leben gerettet. Dieser brachte sie zum Dank auf die Spur des Kriegsschatzes der mongolischen Könige. Schnell merken sie, dass sie nicht die Einzigen sind, die von der Existenz dieser Reichtümer wissen. Sie treffen auf viele europäische Abenteurer, die auf der Suche nach demselben Schatz sind, sowie auf "Wildcat", den tyrannischen Chef der kalgischen Polizei, der zu allem bereit ist, um den anderen "Jägern" zuvorzukommen...

Der Maharaja von Kaschmir empfängt die Haardt-Gruppe in seinem wunderschönen Palast. Nach einer wohlverdienten Pause in dieser Kulisse, die eines orientalischen Märchens würdig ist, beschließt das Team, wieder aufzubrechen. Sie mussten sich nun dem Himalaya stellen, trotz der pessimistischen Ratschläge des Kolonialamtes. Die Fahrzeuge werden Stück für Stück zerlegt und auf den Rücken eines Maultiers oder eines Mannes geladen. Konfrontiert mit der Brutalität der Elemente, zwischen der Kälte, der Höhe, der Isolation und dem Wind, müssen die Teammitglieder ihre letzten Mutreserven abrufen, um nicht zu verzweifeln. Das riesige China ist am Ende der Reise...

Die China-Gruppe durchquert die Wüste Gobi, begleitet von Pater Teillard de Chardin und einem Bergführer namens Gumbo. Unter der gleißenden Sonne scheint eines der Teammitglieder von einer seltsamen Halluzination befallen zu sein: Er wiederholt immer wieder, dass sich die Gruppe im Kreis dreht. Bald müssen alle den Tatsachen ins Auge sehen: Die Markierungen auf dem Weg wurden verschoben, was für die Chinesen ein äußerst schweres Vergehen ist. Die Täter könnten sehr wohl die Chantous sein, eine Minderheit von muslimischen Nomaden. Das Benzin geht aus. Bald ist nur noch genug übrig, um ein Auto zu betreiben...

Nach den eisigen Winden des Himalaya sieht sich die Haardt-Gruppe auf ihrem beschwerlichen Weg zur China-Gruppe der sengenden Hitze endloser Wüstenplateaus gegenüber. Die Abzweigung ist nur noch eine Frage von Tagen, aber die Ungeduld der Crew ist auf dem Höhepunkt. Blockiert von einem Hurrikan, ohne Rückgriff auf ihr kaputtes Funkgerät, standen sie vor dem, was sie für ihr letztes Stündlein hielten. Nach drei Tagen der Qualen hat sich der Wind jedoch gelegt, so dass sie sich wieder auf den Weg machen können. In der Ferne sind die Mauern einer Stadt zu sehen, die erste Spur von Zivilisation nach mehr als zweitausend Kilometern Einsamkeit...