おもちゃメーカーの営業マンである大和たけるは、顔なじみのフウカと一緒にいる時に人々を襲うボウガングと遭遇する。 神の使いであるチビキサラの声で、鳳神ヤツルギへと変身したたけるは、人々を守るためボウガングと戦うことを決意する。

おもちゃの人形から人間の姿になったヤマトタケルも、鳳神ヤツルギへと変身しボウガンブロックンと戦い圧倒する。 しかし、突如上空よりボウガングの3幹部ナイツ、チャーリー、ヴァイオレットが現れピンチになるヤツルギ達。 この危機を救ったのは、なんと・・・。

おもちゃ工場の社長、獅子堂カイトは誰よりもおもちゃを愛する好青年。 そこで働く亀山シロウや、コスプレイヤーの早乙女シュン達も加わり、にぎやかなたける達だったが、再びボウガングが現れヤツルギ達は苦戦を強いられる。 カイトはヤツルギ達と共に戦うため、青い戦士へと変身する！

人間の生活を満喫しているマリは、いつか本当に人間になりたいと願うようになる。 それを聞いて笑うたけるとタケルに、傷つくマリは一人その場から去ってしまう。 そこへ人間を強く憎んでいるヴァイオレットが新たな怪人を2体引き連れて現れ、最大の危機が訪れる。

一向にお互いを認め合わないたけるとタケルは、どちらがヤツルギにふさわしいかの勝負を続けていた。それを見かねたチビキサラは、人間とおもちゃは仲良くするべきだと諭すが、聞こうとしない二人。そんな中、ナイツが現れ大変なことに！

とうとう本気を出したボウガング3幹部達はたける達に挑戦状を叩きつける。 さらわれたチビキサラを救うべく、たける、タケル、マリ、カイト、フウカ、シュン、ダンダンは 決死の覚悟で決戦場へと向かう。 壮絶な最終決戦の幕が切って落とされる！

ボウガング３幹部との闘いを終え、たけるとフウカはナイツ達に、おもちゃと人間は友達なんだと告げる。 しかし、それを絶対に許さない復讐神ラビーの衝撃波は次々とヤツルギ達を襲う。 圧倒的な強さのラビーの前に、ヤツルギ達は手も足も出ないのか・・・。

おもちゃと人間の心は一つになれると強く信じたたけるとタケルは、遂にヤツルギの真の姿、デュアルライジングヤツルギへと変身する。 果たして、人間を許さないおもちゃ復讐神ラビーと、強い絆で結ばれた人間とおもちゃデュアルライジングヤツルギの死闘の行方は？！