Laureato in Lingue e Letterature Straniere Moderne presso l’Università degli Studi di Padova, Pennacchi inizia la sua formazione da attore con il Teatro Popolare di Ricerca - Centro Universitario Teatrale di Padova. Successivamente, grazie ad una collaborazione con il regista Gigi Dall'Aglio in qualità di assistente, apprende i fondamenti della regia e della scrittura teatrale.
Nel 2011 scrive e interpreta lo spettacolo Eroi, con la regia di Mirko Artuso, che si classifica tra i finalisti per
