Une nuit, alors que les trois amis dorment à la belle étoile, Grosbec est enlevé par un mystérieux personnage. Affolés, Pépin et Grosbec se lancent à sa poursuite. Ils ne tardent pas à le retrouver, prisonnier d'un seigneur antipathique dans un lugubre château. Pourquoi ce seigneur a-t-il enlevé le petit cuisiner ? Pépin et Picanier vont éclaircir cette énigme.
